Силиконова долина готова: Hello Robot відкриває двері до роботів у ваших домівках.

Ключові деталі:

• Стартап Hello Robot розробив робота Stretch, орієнтованого на реальні домашні умови, на відміну від багатьох конкурентів, що працюють у лабораторіях.
• Stretch має відносно просту конструкцію з телескопічною рукою та пінцетами, встановлений на колісній базі, що дозволяє йому працювати вдома.
• Робот може бути керований голосом або через додаток, що особливо важливо для людей з обмеженими можливостями, надаючи їм більшу самостійність.

Мартінес, Каліфорнія, знаходиться доволі далеко від Кремнієвої долини, хоч і в межах затоки Сан-Франциско. Це невеличке місто на північно-східному краю затоки є домом для Hello Robot — стартапу, який так само далекий від грандіозних обіцянок своїх конкурентів у сфері робототехніки, розташованих за 70 кілометрів на південь.

Минулого місяця Hello Robot представила четверту ітерацію свого домашнього помічника — робота Stretch. Його навряд чи можна назвати гуманоїдним. Хоча Stretch має віддалено схожий на людський торс та “голову”, усіяну сенсорами, його телескопічна рука оснащена пінцетами, а сам робот пересувається на важкій, всеспрямованій колісній базі.

Коли заряду батарей Stretch бракує, лампочки навколо його “очей” починають світитися — “він виглядає сердитим”, жартує Блейн Матулевіч, інженер компанії.

Hello Robot, заснована у 2017 році генеральним директором Аароном Едсінгером, колишнім директором з робототехніки Google, та технічним директором Чарлі Кемпом, професором Технологічного інституту Джорджії, не створює фундаментальні моделі чи не обіцяє замінити кожну людську професію. Компанія розробила Stretch для виконання завдання, яке багато інших роботів ігнорують: робота у реальних домівках, з реальними людьми, тоді як більшість роботів залишаються за склом у лабораторіях.

Це критично важливо. Попри останні досягнення у сфері штучного інтелекту, що обіцяють розширені можливості для роботів, існує дефіцит корисних тренувальних даних. І хоча симуляції вдосконалюються, інвестори дедалі більше зосереджуються на практичному впровадженні.

“Компанії, які першими впроваджують свої розробки, накопичують специфічні для конкретного середовища цикли відновлення та допуски робочих процесів, які жоден конкурент не може придбати чи синтезувати”, — зазначено у звіті Bullhound Capital щодо цього сектора, опублікованому минулого тижня. “У робототехніці конкурентна перевага — це не лише інтелектуальна власність, а й накопичені години експлуатації в реальних умовах з урахуванням відповідальності”.

Інакша форма втілення

Кіт Платт, інвестор з Джорджії, який нині входить до ради директорів Hello Robot, вклав кошти у компанію, протестувавши Stretch як “співмешканця” у своєму домі. Платт став квадриплегіком у 2021 році, зберігши можливість контролювати лише частину плечей, шиї та голови. Він почав досліджувати адаптивні технології, і в 2024 році почав співпрацювати з Hello Robot, де працює ерготерапевт, який допомагає у роботі з Платтом та іншими людьми зі схожими станами.

Платт керує своїм Stretch за допомогою керованого голосом додатка на iPhone; він може давати йому команди на автономне пересування по дому, а потім переходити до прямого керування для маніпуляцій з об’єктами та виконання завдань. Одним із напрочуд простих, але важливих проєктів стало завдання приготувати протеїновий коктейль на сніданок, що зазвичай вимагає допомоги іншої людини.

“Коли ми вперше взялися за це завдання, мені знадобилося майже дві години самостійної роботи — нікого поруч”, — розповів Платт. “Але я був сповнений рішучості. Згодом я досяг того, що за кілька хвилин міг випити весь коктейль і поставити його назад на стільницю”.

Залежність від людей — це справжній виклик, як фізичний, так і емоційний, зазначає Платт. Будь-яка дія, яка дозволяє йому повернути самостійність — наприклад, одягнути або зняти окуляри для читання, або почистити зуби — “це величезне досягнення”. І не лише для нього, а й для тих, хто про нього дбає.

Він передбачає, що це буде “зміною життя” для сімей, якщо роботи-помічники зможуть дозволити людям з обмеженою мобільністю безпечно проводити день вдома, даючи змогу членам їхніх родин працювати незалежно або залишати дім, не наймаючи професійного доглядача.

Stretch виходить із заводу з обмеженою автономією; навмисно зроблено акцент на людському контролі. “Контроль — це функція, яку бажано мати втіленою в роботі”, — сказав Матулевич.

А Платт додає, що він не турбується про падіння Stretch у разі помилки.

Апаратне забезпечення — це складно

Попри всі інвестиції в стартапи, що розробляють “мозки” для роботів, їхні “тіла” залишають бажати кращого. Хоча компоненти стають дешевшими, сучасні розробки все ще пропонують важкі кінцівки, які потребують високої енергії та активного балансування. Робоча рука та маніпулятор важать набагато більше, ніж людські, а закони фізики невблаганні.

Коли роботи помиляються, вони пошкоджують оточуючі предмети. Один зі стартапів, The Bot Company, перебуває під судовим позовом від власника Airbnb у Сан-Франциско, який стверджує, що компанія орендувала його квартиру для роботи над своїм роботом, який подряпав меблі, пошкодив побутову техніку та відколов плитку у ванній кімнаті.

“Сучасний стан апаратного забезпечення насправді жахливий з точки зору прагнення мати роботів у будинку моїх батьків”, — сказала Махі Шафіулла, постдок, що працює над робототехнічними маніпуляторами в Каліфорнійському університеті в Берклі. Вона згадала, як промислові роботи в її лабораторії випадково пробили іграшковий пластиковий кухонний набір, який вони мали обережно переміщувати.

Шафіулла врешті-решт почала використовувати третє покоління Stretch від Hello Robot як частину свого докторського дослідження в Університеті Нью-Йорка. Моделі, які вона допомогла розробити за допомогою Stretch, виграли приз за найкращу демонстрацію на минулорічній конференції Computer Vision And Pattern Recognition (CVPR).

Hello Robot не обіцяє, що Stretch матиме складність чи можливості гуманоїдних роботів, які захоплюють Долину, але його простіший дизайн може зробити його потужнішим. Едсінгер порівнює свою компанію з Waymo, яка стала провідним постачальником автономних автомобілів, зосередившись насамперед на безпеці (хоча гроші також допомогли).

Один з лідерів у цій галузі, 1X, привернув значну увагу минулого року, представивши гуманоїдного робота Neo, якого люди могли придбати для виконання домашніх обов’язків. Компанія стверджує, що розпродала всі 10 000 одиниць Neo, які планує виготовити цього року, але наразі жоден робот ще не був доставлений.

“Hello Robot була дуже обережною та уважною до цієї проблеми, тому що, на мою думку, вони проєктують робота для взаємодії з людьми насамперед”, — сказала Шафіулла. “І потім вони думають про те, де можуть знайти застосування можливості в межах цих обмежень”.

Домашній напрямок

Stretch 4 коштує доступні для робота $30,000, що дещо дорожче за роботів від китайських виробників. Однак Едсінгер зазначає, що останні часто не включають сенсори чи програмне забезпечення, а додаткові опції зрештою підвищують ціну. Він планує виготовити від 200 до 300 одиниць на головному підприємстві компанії в Мартінесі, причому перша партія вже розкуплена.

Едсінгер прагне зробити робота доступним для ентузіастів та дослідників з обмеженими бюджетами. Одним із критеріїв дизайну Stretch є можливість його транспортування у картонній коробці через UPS або DHL — коли потрібні дерев’яні ящики та команди інсталяторів, витрати зростають, а доступність знижується.

Серед клієнтів Hello Robot — дослідники, які використовують Stretch для тестування все більш складних “мозків” на основі ШІ, корпоративні замовники, які вивчають корисність Stretch у таких середовищах, як дата-центри, та люди, які працюють над розробкою домашніх помічників для людей з інвалідністю.

Поєднання всеосяжного набору сенсорів робота, його фізичних можливостей та безпечної експлуатації може зробити його кандидатом на втілення надій прихильників фізичного ШІ.

“Алгоритми можуть існувати, але даних немає, а дані — це насправді близько 80% важливого інгредієнта”, — сказав Шафіулла.

Наявність робота, який може безпечно збирати ці дані, є ще одним кроком вперед. І Hello Robot має наміри продовжувати вдосконалюватися. Досвід, отриманий під час впровадження Stretch 4, обіцяє бути корисним для наступного робота компанії, який може знизити ціну та збільшити можливості, достатні для реалізації бачення співпраці людини та робота вдома.

За матеріалами: techcrunch.com